机器人上下料
日期:2018-12-27 浏览:125

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上下料机器人

机型

ABB、安川、发那科、库卡

工作方式

流水线工位作业,代替人工

机器人类型

4-6轴

上下料

600-1200次/小时

上下料手爪

根据实际情况定做

 抓取动作实现

伺服驱动抓手、气缸驱动抓手、各种吸盘

上下料重量

最大200kg

程序记忆能力

最多400种(自由选择)


在物料搬运和机床上下料作业中,通过机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率,降低总运营成本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料,实现不同规格的工件,不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、机器人系统与检测系统之间控制,实现无人化生产,生产效率和可靠性大大提高,生产成本明显降低。


系统特点:

1、自动化程度高,从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行,无需人员干预,无人化生产。

2、系统运行稳定流畅,速度快,采用多机器人多压力机协调控制系统,使得整个生产线各个部分相互配合,相互联动,可以实现系统连续稳定不间断生产。

3、系统精度高,不仅采用高精度性能的机器人上料,而且在压力机采用对准系统,保证了冲压工件上料位置的准确。


应用领域

食品、化工、包装、装箱、小垛型码垛、机床上下料、注塑机上下料、铸件搬运。


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