二个或四个拖动杆AGV,分别对应最大货架车和最小货架车。其样式参数参考如下:

主要参数

驱动形式

舵轮驱动

通信方式

无线局域网

导引形式

磁条导航

电池类型

磷酸铁锂

运行方向

前进 后退 原地旋转

电池容量

80AH

运行速度

30m/min

电池续航

8~10H

定位精度

±10mm

电池充电时间

0.5~1H

最大牵引负载

500KG

噪音控制

65db

外形尺寸

1400*550*320mm

升降销

电动升降

转弯半径

700mm

制动方式

电机减速、电磁制动

供电方式

48V,锂电池

急停制动

小于15mm

充电方式

自动充电

洁净度

Class   5K

安全防护

安全触边+激光防撞传感器

路面波动

±5mm,大于5mm建议填补沥青油膏

制动方式

电机减速、电磁制动



image.png

车体上部安装检测传感器,货架车底部对应添加识别标识,AGV自行判断货架尺寸,分别用对应拖动杆拖动。


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